（1）圓筒蝸輪齒輪（Worm gear）：圓筒蝸輪齒輪為蝸桿(Worm)及齒輪(Wheel)之總稱。
（2）錯(cuò)交螺旋齒輪(screw gear):此為圓筒形螺旋齒輪，利用要錯(cuò)交軸（又稱歪斜軸）間傳動(dòng)時(shí)稱之。
（3）其它之特殊齒輪：
     面齒輪(Face gear)：為能與正齒輪或與螺旋齒輪咬合之圓盤形的面齒輪。
     鼓形蝸輪齒輪(Concave worm gear)：凹鼓形蝸桿及與此咬合之齒輪的總稱。
     戟齒輪(Hypoid gear)：傳達(dá)錯(cuò)交軸之圓錐狀齒輪。形狀類似彎齒傘形齒輪。